Tyhra.io ile Kaynak Robotlarında Gerçek Zamanlı IIoT Dönüşümü

Modern imalat sanayisinde verimlilik, hız ve sıfır hata vizyonu artık bir lüks değil, sürdürülebilirliğin temel şartıdır. Robotik kaynak hücreleri, otomotivden makine imalatına kadar üretim hatlarının kalbini oluşturur. Ancak bu hücrelerdeki robotlar, kaynak makineleri ve PLC sistemleri genellikle kendi dillerini konuşan, verileri kendi içlerinde saklayan birer “kara kutu” olarak kalır.

Bu veri kopukluğunu ortadan kaldırmak ve üretim hatlarını tamamen şeffaf hale getirmek amacıyla geliştirdiğim yeni nesil IIoT (Endüstriyel Nesnelerin İnterneti) platformu Tyhra.io’yu tanıtmaktan mutluluk duyuyorum.

Tyhra.io Nasıl Çalışır? (Sistem Mimarisi)

Tyhra.io, sahadaki donanımlara yük getirmeden, endüstriyel haberleşme protokollerini modern web teknolojileriyle harmanlar.

Sistem; ABB Robot, Fronius TPS Kaynak Makinesi ve Beckhoff PLC üzerindeki kritik ham verileri HTML REST API vasıtasıyla merkezi bir SQL Server’a aktarır. Tüm veriler bu güvenli ve ölçeklenebilir veri tabanında depolanarak işlenmeye ve anlamlı içgörülere dönüştürülmeye hazır hale getirilir.

Toplanan ve Anlamlandırılan Veriler

Tyhra.io, üretim hattınızda her döngüyü, her milisaniyeyi ve her hatayı kayıt altına alır. Sistem tarafından toplanan veriler ana hatlarıyla şöyledir:

1. Detaylı Üretim Verileri

Her bir iş parçasının üretim döngüsü bittiğinde, sistem otomatik olarak şu verileri hafızaya kaydeder:

İstasyon ve Step (Adım) Bilgileri (No ve Adı)
Reçete Bilgileri (Adı ve No)
Süre Analizleri (Kaynak Süresi, Toplam İşlem Süresi, Başlangıç/Bitiş/Oluşturma Zamanları)
Üretim Çıktıları (Kaynak Adeti, Kaynak Uzunluğu, Robot Hızı)

Sistem tarafından geriye dönük olarak hassasiyetle kaydedilen bu detaylı üretim verileri, sadece panel üzerinden izlenmekle kalmaz; belirlenen dinamik zaman aralıklarına göre filtrelenerek tek tıkla Excel veya PDF formatlarında dışa aktarılabilir. Bu sayede kalite, üretim ve yönetim ekipleri için resmi raporlama süreçleri tamamen otomatize edilmiş olur.

2. Akıllı Log Entegrasyonu

Sistem sadece üretim adetlerini değil, sahadaki cihazların sağlık durumunu da izler. PLC, Robot ve Kaynak Makinesi‘nden gelen anlık log kayıtları merkezi sunucuya akar.

Kritik Özellik: Sistemde herhangi bir log (hata, uyarı vb.) oluştuğu anda, robottan anlık olarak Pointer Position (Program İşaretçi Pozisyonu) bilgisi de çekilir. Bu sayede bir arıza yaşandığında, robotun kodun tam olarak hangi satırında durduğunu geriye dönük olarak anında tespit edebilirsiniz.

3. Robot Performans ve Zaman Dağılımı

Robotun gün içindeki verimliliğini (OEE) ölçmek adına; robotun hangi modda ne kadar kaldığı saniyelik olarak izlenir:

Start ve Stop Süreleri
Manuel Modda Geçirilen Zaman
Robot Hata (Error) Süreleri
Kapalı Kalma (Down-time) Süreleri

Veri Görselleştirme: Dashboard ve Analitik Ekranlar

Tyhra.io, topladığı devasa veri yığınını Excel tablolarında boğulmaktan kurtarır; sade, anlaşılır ve aksiyon alınabilir grafiklere dönüştürür.

Grafiksel Gösterimler

Robot Günlük Çalışma Süresi Dağılımı: Robotun gün içinde ne kadar süre verimli çalıştığını, ne kadar süre hata veya manuel mod yüzünden durduğunu gösteren pasta/bar grafikleri.
İstasyon Bazlı Günlük Üretim ve Reçete Dağılımı: Her iki istasyon için gün içinde hangi reçeteden kaç adet üretildiğinin analizi.
Son 10 Çevrim Çalışma Süreleri: İstasyonların son 10 çevrimdeki süre dalgalanmalarını izleyerek hat tıkanıklıklarını tespit etme imkanı.
Son 10 Günlük Trend Grafikçileri: Her iki istasyon için son 10 güne ait;
- Ortalama Robot Hızları
- Toplam Kaynak Uzunlukları
- Toplam Kaynak Sayıları
- Toplam Kaynak Süreleri

Tyhra.io İşletmenize Ne Kazandırır?

Eksiksiz İzlenebilirlik: Hangi parçanın, hangi istasyonda, hangi kaynak uzunluğu ve robot hızıyla kaynaklandığını geriye dönük olarak %100 doğrulukla görün.
Hızlı Arıza Teşhisi: Pointer Position destekli loglama sayesinde, arıza duruş sürelerini (MTTR) minimuma indirin.
OEE ve Verimlilik Artışı: Robotun manuel modda veya hata durumunda kaybettiği süreleri net olarak görerek kök neden analizi yapın.
Kalite Kontrol: Kaynak süreleri ve kaynak uzunluklarındaki sapmaları takip ederek hatalı kaynak riskini parça henüz hattan çıkmadan öngörün.

Tyhra.io, Fronius , ABB ve Beckhoff ‘un gücünü tek bir yazılım çatısı altında birleştirerek üretiminizde şeffaflık çağı başlatıyor.