SafetyPlc (Güvenlik PLC’si)
İnsan ve makine güvenliğini sağlamak için özel olarak tasarlanmış bir Programlanabilir Mantıksal Denetleyicidir. Normal plc farklı olarak SIL (Safety Integrity Level) ve PL (Performance Level) gibi standartlara uymaktadır. Ayrıca standart PLC sistemin çalışmasını sağlamaya odaklanırken, bir Safety PLC sistemin bir sorun veya arıza durumunda bile güvenli bir şekilde durmasını sağlamaya odaklanır.
Işık Bariyeri/Perdesi
Robotun tehlikeli çalışma alanına bir kişinin veya bir uzvunun (el, kol) girmesi durumunda, robotu anında ve otomatik olarak durdurmayı amaçlayan görünmez bir güvenlik duvarı oluşturur.
Alan Tarayıcı
Alan tarayıcı, bir alana giren herhangi bir kişiyi veya nesneyi algılamak için görünmez bir lazer ışını kullanarak çevresinde sanal bir “koruma bölgesi” oluşturur ve bu bölge ihlal edildiğinde robotu durdurur.
Güvenlik Paspasları/Matları
Güvenlik paspasları, robot hücresinin zemine yerleştirilen basınca duyarlı büyük sensörlerdir. Üzerine bir kişi adım attığında, paspas devreye girerek robotun kontrolörüne sinyal gönderir ve robotun hareketini derhal durdurur. Bu paspaslar, operatörün tehlikeli çalışma alanına izinsiz girmesi durumunda anında koruma sağlamak için kullanılır.
Kapı Kiliti
Robot hücresine girişi sağlayan kapılarda kullanılan özel bir güvenlik cihazıdır. Kapı açıkken robotun çalışmasını engelleyerek ve robot çalışırken kapının açılmasını önleyerek operatörün hareket eden robota temas etmesini engeller. Bu sistem, tehlike ortadan kalkmadan hücreye erişimi fiziksel olarak imkansız hale getirir.
Yapısal ve Çevresel Güvenlik
Güvenlik Çiti/Kafesi
Güvenlik çitleri, robotun yüksek hızda ve potansiyel tehlikeyle çalıştığı alana fiziksel erişimi tamamen engeller. Bu sayede, operatörlerin robot hareket halindeyken yanlışlıkla çalışma bölgesine girmesini ve makineyle temas ederek yaralanmasını önler.
Davlumbaz
Kaynak robotu hücresindeki davlumbaz (veya kaynak dumanı tahliye sistemi), kaynak işlemi sırasında ortaya çıkan zararlı duman, gaz ve partikülleri çalışma ortamından emer. Bu sayede, operatörlerin ve diğer çalışanların sağlığını koruyarak hücredeki hava kalitesini güvence altına alır.
Perdeler
Kaynak robotu hücrelerinde kullanılan perdeler (genellikle kaynak perdesi), kaynak arkının yaydığı yoğun UV ve IR ışınlarını emerek hücre dışındaki personelin göz ve cilt hasarından korunmasını sağlar. Bu perdeler ayrıca, kaynak kıvılcımlarının ve çapakların hücre dışına yayılmasını önleyerek yangın riskini ve çevresel kirliliği azaltır.
