Bekir Kavrulmuş

1. Seam Tracking Sistem, kaynak arkının kendisini bir sensör gibi kullanır. Robot torcu kaynak sırasında sağa-sola salınım yaparken, parça ile torç arasındaki mesafe değiştikçe ark akımı ve voltajında dalgalanmalar oluşur. Yazılım bu değişimleri milisaniyeler içinde analiz ederek robotun yolunu otomatik olarak yukarı-aşağı veya sağa-sola düzeltir. Ekstra bir sensör maliyeti gerektirmeyen bu yöntem, özellikle kalın malzemelerin […]

Endüstriyel otomasyon dünyasında “hata payı” her zaman maliyet demektir. Özellikle robotik kaynak uygulamalarında, parçanın fikstüre milimetrik bir farkla yanlış yerleşmesi veya ısıya bağlı metal genleşmeleri, tüm bir üretim serisinin hatalı olmasına yol açabilir. Bu noktada, robotun dokunma duyusu Smartac teknolojisi devreye giriyor. Smartac (Touch Sensing) Nedir? Smartac, robotik kaynak sistemlerinde kullanılan gelişmiş bir dokunma algılama