Hamza Karabulut

Multimove sistemler bir kabin/hücre içerisinde birden fazla robot ve harici eksen bulunan sistemlerdir. Yalnızca bir kontrolcü ile kullanılmaktadır. Multimove teknolojisi karmaşık işleri daha hızlı yapmaya olanak tanır. Ayrıca büyük iş parçalarına yapılan işlemler içinde sliderlı sistemlere alternatif olarak kullanılabilir. Fikstürsüz üretim yapmak için de ideal sistemlerdir. Örneğin robotlardan birinin taşıma yapıp parça yerleştirirken diğerinin eş […]

Bullseye endüstriyel robotlar için kullanılan tam otomatik bir Alet merkezi noktası (Tool Center Point – TCP) kalibrasyon cihazıdır. Bullseye ın ne işe yaradığını anlamak için Tool ve TCP kavramlarını öğrenmek gerekir. Tool (Alet) Nedir ? Tool robotun 6.eksenine direkt olarak monte edilmiş veya yerbilgisi robot tarafından bilinen belli bir iş yapmak içinkullanılan nesnedir. Kaynak torçları,

Kaynak hücresinde yıllık bakımların düzenli olarak yapılması kritik önem arz etmektedir. Bakımlar makinenin ömrünü uzattır, çıkabilecek sorunları önceden tespit edilmesini sağlar. Böylelikle çalışma sırasında arızalar azalır ve üretim kesintisini (down town) sıfıra yaklaştırır. Bakımı bu alt başlıklar altında inceleyebiliriz: 1.Elektriksel ve Kontrol Sistemi Bakımı Otomasyon panosu fazları ölçülür, toprak kontrolü yapılır; pano içindeki sigorta, röle,

SafetyPlc (Güvenlik PLC’si) İnsan ve makine güvenliğini sağlamak için özel olarak tasarlanmış bir Programlanabilir Mantıksal Denetleyicidir. Normal plc farklı olarak SIL (Safety Integrity Level) ve PL (Performance Level) gibi standartlara uymaktadır. Ayrıca standart PLC sistemin çalışmasını sağlamaya odaklanırken, bir Safety PLC sistemin bir sorun veya arıza durumunda bile güvenli bir şekilde durmasını sağlamaya odaklanır. Işık