Uncategorized

Robotik Kaynak Hücrelerinde Pozisyoner Kullanımı Endüstriyel üretimde robotik otomasyona geçişin temel amacı; hız, standart kalite ve sürdürülebilirliktir. Ancak bir kaynak robotu ne kadar esnek olursa olsun, tek başına her zaman yeterli olmayabilir. Karmaşık geometrili parçalarda robotun erişemediği noktalar veya yerçekimine yenik düşen kaynak açıları devreye girdiğinde, iş parçasını konumlandırma ihtiyacı ortaya çıkar. İşte bu konumlandırıcılara […]

Multimove sistemler bir kabin/hücre içerisinde birden fazla robot ve harici eksen bulunan sistemlerdir. Yalnızca bir kontrolcü ile kullanılmaktadır. Multimove teknolojisi karmaşık işleri daha hızlı yapmaya olanak tanır. Ayrıca büyük iş parçalarına yapılan işlemler içinde sliderlı sistemlere alternatif olarak kullanılabilir. Fikstürsüz üretim yapmak için de ideal sistemlerdir. Örneğin robotlardan birinin taşıma yapıp parça yerleştirirken diğerinin eş

Bullseye endüstriyel robotlar için kullanılan tam otomatik bir Alet merkezi noktası (Tool Center Point – TCP) kalibrasyon cihazıdır. Bullseye ın ne işe yaradığını anlamak için Tool ve TCP kavramlarını öğrenmek gerekir. Tool (Alet) Nedir ? Tool robotun 6.eksenine direkt olarak monte edilmiş veya yerbilgisi robot tarafından bilinen belli bir iş yapmak içinkullanılan nesnedir. Kaynak torçları,

Kaynak hücresinde yıllık bakımların düzenli olarak yapılması kritik önem arz etmektedir. Bakımlar makinenin ömrünü uzattır, çıkabilecek sorunları önceden tespit edilmesini sağlar. Böylelikle çalışma sırasında arızalar azalır ve üretim kesintisini (down town) sıfıra yaklaştırır. Bakımı bu alt başlıklar altında inceleyebiliriz: 1.Elektriksel ve Kontrol Sistemi Bakımı Otomasyon panosu fazları ölçülür, toprak kontrolü yapılır; pano içindeki sigorta, röle,

SafetyPlc (Güvenlik PLC’si) İnsan ve makine güvenliğini sağlamak için özel olarak tasarlanmış bir Programlanabilir Mantıksal Denetleyicidir. Normal plc farklı olarak SIL (Safety Integrity Level) ve PL (Performance Level) gibi standartlara uymaktadır. Ayrıca standart PLC sistemin çalışmasını sağlamaya odaklanırken, bir Safety PLC sistemin bir sorun veya arıza durumunda bile güvenli bir şekilde durmasını sağlamaya odaklanır. Işık

1. Seam Tracking Sistem, kaynak arkının kendisini bir sensör gibi kullanır. Robot torcu kaynak sırasında sağa-sola salınım yaparken, parça ile torç arasındaki mesafe değiştikçe ark akımı ve voltajında dalgalanmalar oluşur. Yazılım bu değişimleri milisaniyeler içinde analiz ederek robotun yolunu otomatik olarak yukarı-aşağı veya sağa-sola düzeltir. Ekstra bir sensör maliyeti gerektirmeyen bu yöntem, özellikle kalın malzemelerin

Endüstriyel otomasyon dünyasında “hata payı” her zaman maliyet demektir. Özellikle robotik kaynak uygulamalarında, parçanın fikstüre milimetrik bir farkla yanlış yerleşmesi veya ısıya bağlı metal genleşmeleri, tüm bir üretim serisinin hatalı olmasına yol açabilir. Bu noktada, robotun dokunma duyusu Smartac teknolojisi devreye giriyor. Smartac (Touch Sensing) Nedir? Smartac, robotik kaynak sistemlerinde kullanılan gelişmiş bir dokunma algılama