Kaynak hücresinde yıllık bakımların düzenli olarak yapılması kritik önem arz etmektedir. Bakımlar makinenin ömrünü uzattır, çıkabilecek sorunları önceden tespit edilmesini sağlar. Böylelikle çalışma sırasında arızalar azalır ve üretim kesintisini (down town) sıfıra yaklaştırır.
Bakımı bu alt başlıklar altında inceleyebiliriz:
- Elektriksel ve Kontrol Sistemi Bakımı
- Mekanik Bağlantı Kontrolleri
- Güvenlik Ekipmanları Kontrolü
- Robot, Pozisyoner ve Slider Bakımı
- Robot Kontrolcü Bakımı
- Robot RAPID programı kontrolü
- Kaynak Makinesi Bakımı
- Pnömatik Kontroller
1.Elektriksel ve Kontrol Sistemi Bakımı
Otomasyon panosu fazları ölçülür, toprak kontrolü yapılır; pano içindeki sigorta, röle, IO kartı , switch gibi ekipmanların sağlıklı çalışıp çalışmadığı kontrol edilir. Pano fan ve filtre temizliği yapılır. Analizör yedekleri alınır. PLC yedeği alınır. Uzak haberleşme cihazı kontrolü yapılır.
2.Mekanik Bağlantı Kontrolleri
Robot, riser, pozisyoner, slider ve hücre ayaklarının bağlantılarının kontrolü yapılmaktadır. Olası bir gevşeme durumunda vidalar sıvı conta ile tekrar sıkılır. Vidalarda olası gevşeme robot pozisyonlarında hatalara sebep olmaktadır.
3.Güvenlik Ekipmanları Kontrolü
EMG butonları, ışık bariyerleri, alan tarayıcı, kapı kilidi gibi güvenlik ekipmanlarının elektriksel kontrolleri yapılır. Duman emme sisteminin performansı kontrol edilir. Kaynak ışığı önleyen perde mekanizmalarının testi yapılır. Safety PLC yedeği alınır.
4.Robot, Pozisyoner ve Slider Bakımı
Robotun eksenlerindeki yağlar üreticinin belirlemiş olduğu marka model yağ ile değiştirilir. Dişli kutularındaki boşluklar kontrol edilir. Pozisyoner ve Slider da yağlanması gereken yerler yağlanır. Slider otomatik yağlayıcının yağ seviyesi kontrol edilir. Robot kalibrasyonu kontrol edilir.
5.Robot Kontrolcü Bakımı
Kontrolcü arkasındaki soğutma blokları temizlenir. Fan temizlikleri yapılır. Fanların hepsinin devreye girip girmediği kontrol edilir. Eğer fan arızalı ise yeni bir fan ile değiştirilir.
6.Robot RAPID programı kontrolü
Tüm eksenlerin Fine Calibration değerleri etiket değerleri üzenden kontrol edilir. Devir sayaçları güncellenmesi gerekiyorsa gerekli işlemler yapılır. Operatör onayı üzerine TCP kontrolü ve güncellemesi yapılır. Tool ve Eksen yük tanımlaması kontrol edilir. Torc Temizleme programını kontrol edilir hatalı ise pozisyonlar güncellenir. Robot yazılımının yedeği alınır.
7.Kaynak Makinesi Bakımı
Kaynak makinesindeki değişmesi gereken tüm sarf malzemeler kontrol edilir. Kaynak makinesi yedeği alınır varsa yazılım güncellemesi yapılır. Fan ve kartların temizliği yapılır. Sirkülasyon pompası kontrol edilir. Soğutma sıvısı seviyesi kontrol edilir.
8.Pnömatik Kontroller
Hava kaçak kontrolü yapılır. Basınç kontrolü yapılır. Pistonlar ve valfler kontrol edilir.
Sonuç
Bu kapsamlı yıllık bakımların sonucunda, kaynak robot hücrenizin üretkenliğini ve performansını en üst düzeyde tutmuş olursunuz. Arıza sürelerini ve onarım maliyetlerini önemli ölçüde azaltarak beklenmedik duruşların önüne geçilir. Mekanik ve elektriksel bileşenlerin ömrünü uzatarak, robotun konumlandırma doğruluğunu ve dolayısıyla kaynak kalitesini sürekli kılarsınız. Bu sayede, yatırımınızın güvenilirliğini ve verimliliğini uzun vadede korumuş olursunuz.
