Robotik kaynak sistemlerinde elektrik panosu, hem sistemin sürekliliğini sağlamak hem de operatör güvenliğini garanti altına almak için en kritik bileşenlerden biridir. Endüstriyel bir ortamda (toz, nem, elektromanyetik gürültü) hatasız çalışması için tasarımda belirli standartlara uyulması gerekir.
Sistemin en önemli parçalarının başında gelir. Bütün bileşenlerin ortak noktasıdır.
- Elektrik dağıtımını yapar,
- Safety kontrolünü yapar,
- Ethernet haberleşmesini sağlar,
- Sistemdeki İnput/Output koordinasyonunu yapar.
Robot panomuzda dikkat ettiğimiz temel maddeler
Etiketleme
Elektrik panosunda etiketleme, sadece bir düzen meselesi değil, iş güvenliği ve sistemin sürdürülebilirliği için zorunlu bir teknik gerekliliktir. Robotik kaynak sistemleri gibi karmaşık ve yüksek riskli ortamlarda, panonun bir “haritası” olan etiketler, arıza süresini minimuma indirir. Güç bileşenleri(ana şalterler ve sigortalar) , klemensler , kablolar gibi tüm bileşenleri istinasız etiketlemekteyiz.
Etiketlemenin Temel Önemi
- Arıza Tespit Süresini Kısaltır
- İş Güvenliğini Sağlar
- Standartlara Uyumluluk
- Bakım ve Revizyon Kolaylığı
Kablolama ve Kodlama
Robotik kaynak sistemlerinde kablolama, sistemin “sinir sistemi”dir. Kaynak sırasında oluşan yüksek akım, manyetik alan ve mekanik hareketler, yanlış kablolama yapıldığında kontrol sinyallerinin bozulmasına (parazit), cihazların kısa sürede bozulmasına veya beklenmedik hareketlere (robotun aniden durması gibi) neden olur.
Çıplak kablo ucunu klemense doğrudan takmak, zamanla kablonun gevşemesine ve ark yaparak yanmasına neden olur. Pano içerisindeki tüm kablolara izoleli yüksük takılmaktayız.
Kablo renklerini standartlara uygun olacak şekilde tercih ediyoruz . Elektrikçinin panoyu açtığında neyle karşılaştığını anında anlaması gerekir ve güvenlik için uygun renkler olmazsa olmazdır.
Havalandırma
Panomuzun girişinde toz filtresi ve çıkışında 1 adet fan bulunmaktadır. Fan termostat kontrollüdür. Belirli derecelerin üzerine çıkıncı aktif hale gelmektedir.
Pano İçi Aydınlatma ve Servis Prizi
Elektrikçinin rahat çalışabilmesi için panomuzun üst kısmında bir adet pano aydınlatmamız ve ihtiyaç halinde kullanmak için 220Volt Prizimiz bulunmaktadır.
Enerji Analizörü
Panonun kapak kısmına montajladığımız bu analizör, sistemin toplam enerji tüketimini gerçek zamanlı olarak izleyerek makinenin ne kadar elektrik harcadığını raporlar. Panodaki gerilim, akım, güç faktörü (cosφ) ve harmonik gibi kritik elektriksel değerleri sürekli ölçerek, sistemdeki olası voltaj dalgalanmalarını veya dengesizlikleri tespit eder.
Tüm bu değerler analizör üzerindeki hafıza kartına kayıt edilir.
IO dağılımında Klemensler ve Röleler
Klemens kullanımı, bir panoyu çalışan bir sistemden kolay yönetilebilir ve servis verilebilir bir makineye dönüştürür. Arıza tespitini kolaylaştırır. Ayrıca sistemimize bağlı olan ve yüksek akım çeken Outputlar için röle kullanıyoruz .
Endüstriyel Ethernet Switchi
Switch Profinet/Ethercat ağında cihazların birbirleri ile haberleşmesi için gerekli bir elemandır. Buradan tasarruf etmek, robotun durması veya kaynak kalitesinin düşmesi gibi çok daha maliyetli sorunlara yol açabilir.
Topraklama
Kaynak robotu sistemlerinde topraklama, sadece elektrik çarpmasını önlemek için değil, kaynak kalitesini korumak ve haberleşme hatalarını (parazitleri) engellemek için hayati öneme sahiptir. Kaynak makineleri yüksek akımlı ve yüksek frekanslı sinyaller ürettiği için, topraklama hatası durumunda bu akımlar robotun kontrol kartlarına geri dönerek ciddi hasarlar verebilir.
Elektrik Projesi
Teknik bir şemanın bulunmadığı bir panoda arıza gidermek, haritasız bir arazide kaybolmaya benzer ; bu durum müdahale süresini uzattığı gibi yanlış kablolara müdahale edilerek kalıcı hasarlara yol açma riskini de beraberinde getirir. Proje, sistemin mantığını, güvenlik kilitlerinin çalışma şeklini ve tüm bağlantı noktalarını net bir şekilde ortaya koyarak, hem kurulum hem de uzun vadeli bakım aşamalarında teknik personelin hatalı karar vermesini engeller.
Kısacası, eksiksiz bir elektrik projesi, panonun teknik pasaportudur ve sistemin her an güvenli, standartlara uygun ve izlenebilir bir şekilde yönetilmesini garanti altına alır. Tyhra tüm makinelerini Elektrik Projesine uygun yapar ve Projenin bir kopyasını mutlaka müşteriye teslim eder.
